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Les automates 37-22 intègrent des interfaces de comptage qui permettent de réaliser des fonctions de comptage, décomptage ou comptage/décomptage à une fréquence maximale de 10 KHz. Ces interfaces de comptage, accessibles par l'utilisateur à travers 2 connecteurs SUB-D 15 points standards (CNT1 et CNT2), comportent deux voies de comptage indépendantes (voie 11 et voie 12). Pour chaque voie, le paramétrage de la fonction (comptage, décomptage ou comptage/décomptage) est réalisé par configuration logicielle.
L'essai suivant explique la mise en oeuvre d'un codeur incrémental (RI58-0-00360 EK.42KB) associé à l'automate, via le connecteur CNT1 et le module de comptage intégré à la Base.
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Liaisons entre |
Lancer PL7 Micro Fichier Nouveau Processeur TSX 3722 V1.0 Aucune carte mémoire |
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Navigateur Application Configuration matérielle Double clic sur comptage |
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Compteur 0 Comptage - MAST Contact statique Compteur 1 Comptage - MAST Contact statique Valider la configuration Confirmer la configuration globale Navigateur Application Variables E/S Les adresses du type xx0.11 et xx0.12 apparaissent dans la table des variables |
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Navigateur Application Double clic sur comptage Choisir Configuration |
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Choisir Réglage |
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Choisir Mise au point |
La valeur courante du compteur peut être lue dans le mot %ID0.11 (compris entre -16 777 216 et +16 777 215) Dans l'exemple ci-contre, la sortie Q1.1 est activée si la valeur courante est supérieure à 5 |
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La validation du compteur peut être effectuée par %Q0.11.0 1 : compteur validé 0 : compteur inhibé Dans l'exemple ci-contre l'entrée %I1.1 active ou désactive %Q0.11.0 |
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La détection du sens de rotation peut être effectuée par lecture du bit %I0.11.9 Dans l'exemple ci-contre quand le comptage s'effectue (sens +) I0.11.9 = 1 : la sortie Q2.2 est activée |
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La présélection du compteur à une valeur (comprise entre -16 777 216 et +16 777 215) est faite par le mot %MD0.11.4  Dans l'exemple ci-contre la valeur de présélection est 200 |
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Cette valeur est chargée dans la valeur courante lors de l'activation de la sortie de préselection directe %Q0.11.1 |
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L'écriture de la valeur du seuil 0 se fait dans le mot %MD0.11.6 (compris entre -16 777 216 et +16 777 215) |
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Le traitement événementiel permet de minimiser le temps de réaction. Il peut être assimilé au traitement sur interruption que l'on trouve au niveau processeur. A chaque voie de comptage peut être associé un traitement événementiel dont la priorité est fonction de son numéro. Lors de l'apparition de l'événement, la tâche MAST est suspendue au profit du traitement événementiel. La mise en oeuvre de ce type de traitement se déroule en 3 phases :
Phase 1
Il s'agit d'associer |
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Phase 2 Démasquer les événements |
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par le bit %S38 qui doit être positionné à 1 |
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par l'instruction UNMASKEVT |
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par les bits de traitement des événements |
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Phase 3 Dans le Navigateur Application, sélectionner Evènements |
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Dans la tâche événementielle, il faut effectuer une RAZ de l'événement qui s'est produit, afin qu'un événement du même type puisse être traité ultérieurement. Cette mise à zéro est faite automatiquement, lorsqu'un autre événement se produit. |
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Comparaisons disponibles en mode comptage/décomptage
Programme d'essai sous PL7 micro :
cahier des charges (PDF) - dossier(PDF) - programme(STX)
Bibliographie:
Logiciel PL7 Micro Manuel mise en oeuvre métiers tome 1
Automates TSX Micro Manuel de mise en oeuvre
Voir aussi:
Capteurs de vitesse et de position
Principe de fonctionnement des codeurs rotatifs
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