• datasheet DRV8825
• circuit diagram - schéma - brochage
• tableau des micro-pas

NANO

• brochage - câblage - programme

ESP32-C3

• brochage - câblage - programme (2 sens de rotation)
• programme page web (pour fixer le sens et le nombre de pas)

Kit en vente ici (Moteur 20BY + DRV8825 + ESP32-C3)