Logiciel Automgen - automate Twido 13/10/2005  Patrick ABATI 
Liste des cours

Essais effectués avec Automgen 7 IRAI

Sur Twido TWDLCAA24DRF
14 entrées 24 VDC - 10 sorties relais - alimentation 100/240 VAC
avec module TWDAMM3HT
2 entrées et 1 sortie analogiques - 0-10V - 4-20mA



1
Vérifier
que la cible Twido existe
et qu'elle peut être activée
(coche verte)
projet 1

2
Vérifier que le Post-processeur Twido est correctement installé
Configuration -> Post-processeurs -> Twido -> Système
-> Fichier TWDLCAA24DRF
twdl

3
Mettre en place le câble de liaison PC-Twido et vérifier la configuration
Configuration -> Post-processeurs -> Twido -> Module de communication
-> COM1 19200 -> Faire un essai de connexion -> Connexion correcte
connexion

4
Folio -> Clic droit -> Ajouter un nouveau folio
-> Tracer le grafcet
grafcet

5
Bouton Go!
go

6
Procéder au transfert -> Bouton OK
transfert

7
Le logiciel demande de définir
l'affectation des entrées et des sorties
propriétés

8

Le logiciel a créé une table des symboles

symboles

9
Procéder aux essais
(Bouton visualisation dynamique)
et vérifier le fonctionnement
sur le grafcet
visu


 Temporisation 

tempo La transition est franchie 5 secondes après l'activation de l'étape 1

Il est possible de définir une temporisation en minutes ou en heures
L'écriture 1m10s correspond à une temporisation de 70 secondes
L'écriture 1h20m correspond à une temporisation de 80 minutes soit 4800 secondes

Autres écritures possibles:

tempo
tempo
tempo


 Comptage 

Mise à zéro du compteur C3
Incrémentation de C3
lors du front montant sur %i02
Décrémentation de C3
lors du front montant sur %i03
comptage
comptage
comptage
Présélection à la valeur 15
Transition franchie
si contenu de C3 = 20
Transition franchie
si contenu de C3 > 18
comptage
comptage
comptage

 Entrées et sortie analogiques 

module TWDAMM3HT
12 bits - valeur numérique comprise entre 0 et 4095
Adresses des entrées %IW1.0 et %IW1.1
Adresse de la sortie %QW1.0

1

A l'aide du logiciel TwidoSoft
(téléchargeable ici)
sélectionner la base de l'automate
TWDLCAA24DRF
et le module sur le bus d'expansion
TWDAMM3HT
configuré en 0-10V

twdl

2
Enregistrer le fichier (analog.twd)

3

Copier ce fichier
dans le répertoire twido
d'Automgen

navigateur

4

Utiliser ce fichier
de configuration
dans Automgen

analog

5

Affecter
les variables
Automgen
aux variables
Twido

M200

6

Câbler le module
TWDAMM3HT

24DC

7

L'écriture sur la sortie analogique
peut se faire par une affectation
(La valeur 2048 met la sortie à 5V)

sortie

8

Test de l'entrée analogique 0
(La transition est franchie
si la tension est inférieure à 5V)

entrée


pdf Twido Guide de référence rapide (480 Ko) - Vue d'ensemble (3 Mo) - Didacticiel (100 Ko)

Autres documentations Twido schneider

Voir aussi : Serveur Web Automgen

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