Correcteur proportionnel et intégral (P.I.)
de la forme : A (1+1.p) / (1+2.p)
avec :
p= j.
1 = R1.C1 = 1/1
2 = (R1+R3)C1 = 1/2
A= R3/R2
0>1>2
Correcteur proportionnel et dérivé (P.D.)
de la forme : A (1+2p) / (1+1p)
avec :
p= j
1= R1C1
2= (R1+R2)C1
A= R3/R2