Correcteur proportionnel et intégral (P.I.) 

de la forme : A (1+t1.p) / (1+t2.p)

avec :
p= j.w
t1 = R1.C1 = 1/w1
t2 = (R1+R3)C1 = 1/w2
A= R3/R2
w0>w1>w2

 Correcteur proportionnel et dérivé (P.D.) 

 

de la forme : A (1+t2p) / (1+t1p)
avec :
p= jw
t1= R1C1
t2= (R1+R2)C1
A= R3/R2