Le GEMMA 07/11/2000  Patrick ABATI 
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 PRÉSENTATION 

Les systèmes automatisés sont de plus en plus complexes et l'installation des modes de marches et d'arrêts est devenue difficile. C'est pour cela qu'un groupe de travail réuni sous l'égide de l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie) a mis au point un guide graphique. Ce guide se nomme GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts).

Cet outil graphique permet d'exprimer clairement dès l'étude, les modes de marches et d'arrêts puis de les réaliser. Par un vocabulaire simple, il facilite le dialogue entre tous les techniciens qui auront à intervenir sur le système. Par une approche guidée, il permet de lister toutes les procédures de marches et d'arrêts de la PC et de la PO.

Les modes de marches et d'arrêts sont vus par une partie commande (PC) sous énergie.

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 CRITÈRES DE PRODUCTION 

EN PRODUCTION: valeur ajoutée produite

HORS PRODUCTION: pas de valeur ajoutée  

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 FAMILLES DE PROCÉDURES 

Il existe trois grandes familles de procédures:

Famille F (PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT) : on regroupe tous les états du système automatisé qui sont indispensables à l'obtention de la valeur ajoutée.

Famille A (PROCEDURES d'arrêt) : on regroupe tous les états du système automatisé qui traduisent un arrêt pour des raisons extérieures au système. Ce sont les arrêts normaux.

Famille D (PROCEDURES de défaillance) : on regroupe tous les états du système automatisé qui traduisent un arrêt du système pour des raisons extérieures au système. Ce sont les arrêts anormaux.

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 RECTANGLES ÉTATS 

Chaque famille est constituée de plusieurs rectangles états qui sont définis et utilisés comme suit :

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 Famille F (procédures de fonctionnement) 

F1 <Production normale> : La machine produit normalement, c'est l'état pour lequel elle a été conçue. C'est à ce titre que le rectangle état a un cadre renforcé. On peut souvent faire correspondre à cet état un grafcet de production normale.

F2 <Marches de préparation> : Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une préparation préalable à la production normale: préchauffage de l'outillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses

F3 <Marches de clôture> : Cet état est nécessaire pour certaines machines devant être vidées ou nettoyées en fin de journée ou en fin de série.

F4 <Marches de vérification dans le désordre> : Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter l'ordre du cycle.

F5 <Marches de vérification dans l'ordre> : Dans cet état, le cycle de fonctionnement peut être exploré au rythme voulue par la personne effectuant la vérification, la machine pouvant produire ou ne pas produire.

F6 <Marches de test> : Cet état permet de régler ou d'étalonner certaines machines de contrôle, de tri, comportent des capteurs qui doivent être réglés ou étalonnés périodiquement.


 Famille A (procédures d'arrêt) 

A1 <Arrêt dans état initial> : C'est l'état repos de la machine. Il correspond en général à la situation initiale du Grafcet : c'est pourquoi, comme une étape initiale, ce rectangle état est entouré d'un double cadre. Pour une étude plus facile de l'automatisme, il recommandé de représenté la machine dans cet état initial.

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle> : Lorsque l'arrêt est demandé, la machine continue de produire jusqu'à la fin du cycle : A2 est un état transitoire vers A1.

A3 <Arrêt demandé dans état déterminé> : La machine continue de produire jusqu'à un arrêt en une position autre que la fin du cycle : c'est un état transitoire vers A4.

A4 <Arrêt obtenu> : La machine est arrêtée dans une autre position que la fin de cycle.

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance> : C'est dans cet état que l'on procède à toutes les opérations (dégagement, nettoyages) nécessaires à une remise en route après défaillance.

A6 <Mise P.O. dans un état initial> La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la PO en position pour un redémarrage dans un état initial.

A7 <Mise P.O. dans état déterminé> : La machine étant en A7, on remet la PO en position pour un redémarrage dans une position autre que l'état initial.


 Famille D (procédures de défaillance) 

D1 <Arrêt d'urgence> : C'est l'état pris lors d'un arrêt d'urgence : on y prévoit non seulement les arrêts, mais aussi les cycles de dégagements, les procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les conséquences dues à la défaillance.

D2 <Diagnostic et/ou traitement de défaillance> : C'est dans cet état que la machine peut être examinée après défaillance en vue d'un traitement permettant le redémarrage.

D3 <Production tout de même> : Il est parfois nécessaire de continuer la production même après défaillance de la machine : on aura alors une production dégradée, ou une production forcée, ou une production aidée par des opérateurs non prévues en <Production normale>.

bibliographie: E.PEULOT et S. MORENO

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